所有的伺服电机,都是闭环控制的,因为它们有编码器结构。 什么是闭环控制?就是控制器发出的命令能够得到反馈,而不是石沉大海,没有啥结果。 有了编码器,我们就可以对照伺服驱动器发出的脉冲和电机反馈的脉冲,如果它们不一致,我们就一点点的进行纠正,...
本发明专利技术涉及工业运动控制技术领域,公开一种加速度计算方法、闭环控制系统及加速度估计器,以克服现有的微分操作对噪声敏感这一固有缺陷。本发明专利技术系统包括加速度估计器、积分器和比较器;且加速度估计器与积分器及比较器联合形成基于速度跟踪的...