东风悦享打造自动驾驶水平运输设备

湖北日报全媒记者 左晨 通讯员 张晓刚

2月28日，武汉新洲区阳逻港一片繁忙景象。一辆蓝色运输车，远看像一个大型滑板，在集装箱堆场间穿梭自如。

它们，是东风悦享科技有限公司（以下简称“东风悦享”）打造的自动驾驶水平运输设备（即无人驾驶集装箱卡车，以下简称“无人集卡”）。

今年2月，东风悦享中标武汉阳逻港智慧化改造工程，在阳逻港码头二期C1区江侧及相应3、4号泊位的环形线路开展智慧化改造，包括配备3辆无人集卡，升级岸桥远控、内集卡及轨道调度等系统功能，进一步提升集装箱码头作业区自动化程度。

2021年，交通运输部发布交通运输领域新型基础设施建设行动方案，明确我国智慧港口建设行动、智慧航道建设行动等交通运输领域新基建的主要任务及重点工程。其中，在“智慧港口重点工程”中提到，推进武汉港阳逻水铁联运码头建设，应用智能闸口、智能理货、智能堆场、智能调度系统，探索内河传统集装箱码头自动化改造经验。

智慧港口究竟是什么样？“无人集卡充当‘码头搬运工’，工作人员坐在办公室就能操控龙门吊和岸桥系统。”东风悦享武汉阳逻港项目经理郭彬介绍。

以岸桥操控为例，传统岸桥操作室约30米高，司机需要频繁爬高、高度集中精力操控设备，容易疲劳。升级岸桥系统后，操控室可以完全取消，操控员依靠5G网络从远控中心发出指令，现场机械臂自动抓取集装箱，起吊、推移，达到安全位置后，再放置于无人集卡上，完成自动接驳。从岸边到堆场，货物顺利对接铁轨运输，实现“水路—铁路”港站同场、无缝衔接。1名操作员可操控多台设备，不再需要人机一一对应。

另外，无人集卡配备了多种传感器、工业摄像头，在行驶过程中能准确感知道路情况，实现自主避障，并能提前预判行驶路线，实现精准停靠、自主返回、自动充电。

据介绍，该项目将于今年5月1日整体试运营，8月1日正式运营。

据悉，2020年5月，东风公司与中远海运、中国移动共同发布了“5G智慧港口全场景示范应用”。2021年底，由东风公司、中国移动、中远海运联手打造的“智慧港口2.0”在厦门远海码头正式进入商业运营。东风悦享已成为中远海运港口有限公司自动驾驶水平运输设备代运营商，参与到中远海运在全球37个港口（共运营46个码头）的无人集卡导入和运营、智慧港口整体解决方案打造和推广工作中来。