北斗卫星导航系统(简称北斗系统)是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务,是继 GPS、GLONASS 之后,第三个成熟的卫星导航系统。
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(简称“北斗系统”)是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的全球卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。
北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星等组成;地面段包括主控站、带宴卖时间同步/注入站和监测站等若干地面站,以及星间链路运行管理设施;用户段包括北斗兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品,以及终端产品、应祥迅用系统与应用服务等。2020年7月31日,正式开通,标志蠢逗着北斗圆满完成,北斗迈进全球服务新时代。
一、北斗系统概述
北斗卫星导航系统(简称北斗系统)是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务,是继 GPS、GLONASS 之后,第三个成熟的卫星导航系统,也是国家实施“一带一路”建设的重要支撑,北斗系统也走出一条从无到有、从有到优、从有源到无源、从区域到全球的中国特色卫星导航系统建设道路。
目前,北斗系统提供导航定位和通信数传两大类,以及面向不同区域提供七种服务不同的服务。北斗系统面向全球范围提供定位导航授时、全球短报文通信、国家搜救三种服务,其中无源定位、导航、授时服务均免费,而面向亚太地区提供星基增强、地基增强、精密单点定位和区域短报文通信四种服务。
1.1 空间段
北斗三号标称空间星座由 3 颗地球静止轨道(GEO)卫星、3 颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和 24 颗中圆地球轨道(MEO)卫星组成。GEO 卫星轨道高度 35786千米,分别定点于东经 80 度、110.5 度和 140 度;IGSO 卫星轨道高度 35786 千米,轨道倾角 55 度;MEO 卫星轨道高度 21528 千米,轨道倾角 55 度,分布于 Walker24/3/1星座。系统视情部署在轨备份卫星。
1.2 地面控制段
地面控制段负责系统导航任务的运行控制,主要由主控站、时间同步/注入站、监测站等组成。
主控站是北斗系统的运行控制中心,主要任务包括:
a)收集各时间同步/注入站、监测站的导航信号监测数据,进行数据处理,生成并注入导航电文等;
b)负责任务规划与调度和系统运行管理与控制;
c)负责星地时间观测比对;
d)卫星有效载荷监测和异常情况分析等。
时间同步/注入站主要负责完成星地时间同步测量,向卫星注入导航电文参数。
监测站对卫星导航信号进行连续监测,为主控站提供实时观测数据。
1.3 用户段
各种类型的北斗用户终端。
1.4 坐标系统
北斗系统采用北斗坐标系(BDCS)。BDCS 的定义符合国际地球自滚蔽转参考系服务(IERS)规范,采用 2000 中国大地坐标系(CGCS2000)的参考椭球参数,对准于最新的国际地球参考框架(ITRF),每年更新一次。
坐标系统的详细定义可参见北斗系统公开服务信号接口控制文件。
1.5 时间系统
北斗系统的时间基准为北斗时(BDT)。BDT 采用国际单位制(SI)秒,不闰秒,起始历元为 2006 年 1 月 1 日协调世界时(UTC)00 时 00 分 00 秒。BDT 通过 UTC(NTSC)与国际 UTC 建立联系,BDT 与 UTC 的偏差保持在 50 纳秒以内(模 1 秒)。BDT 与 UTC 之间的闰秒信息在导航电文中播报。
二、北斗系统定位导航授时服务
北斗系统服务性能优异、功能强大,可提供多种服务,满足用户多样化需求。其中,向全球用户提供定位导航授时、国际搜救、全球短报文通信等三种全球服务;向亚太地区提供区域短报文通信、星基增强、精枣吵密单点定位、地基增强等四种区域服务。
三、北斗模块-北斗二号模块,北斗三号模块
SKYLAB针对车载、工控及消费类等应用推出了一系列高品质多系统GNSS模块,高定位精度,超低功耗,尺寸小巧,支持多系统联合定位以及单系统独立定位。此系列模块内部Flash可以进行程序升级以支持不同的应用。拥有额外的前置LNA用于优化RF性能,易于与天线集成,且前置SAW滤波器加强了抗干扰性能。
工作温度:-40~85℃
工作电压:3.3V
灵敏度:-165/-148dBm
定位精度:2-3m
速度精度:0.1m/s
最大更新速率:10Hz,默认1Hz
数据格式: NMEA 0183 可定制
通信接口:UART
天线类型:支持无源、有源天线
应用:定位系统LBS、车载导航、行车记录仪、执法仪、高清摄像机、测量测绘大岩州、手持设备、智慧农业等。
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