机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关。
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什么是机器人?
大家好,我是机器人包老师,什么是机器人?这里我通俗地给大家讲讲:机器人就是以我们人类为对象,就像我们人一样能走能跑能蹦能跳要有执行机构,就像我们人一样能看能听能闻能感要有传感系统,就像我们人一样能想能思考能自主决策要有主机大脑,未来机器人就是要高度像人一样,这种高度就是把机器人与人放到一起,我们分辨不出来谁是机器人,那么机器人就成为真正的机器人了!
机器人就是有独立的自动控制系统、可以改变工作程序和编程、具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力衣协同能力的高度灵活的机器。机器人是英语robot一词的意译。robot来源于捷克剧作家恰佩克于1920年写成的科学幻想戏剧《罗素姆万能机器人》,剧中主人公梦想的无需情感、只要体力、肯遵命干活的人叫robota,意为奴仆。20世纪40年代,放射性材料处理中主从式机械手的应用,电子计算机控制的数控机床的出现,以及控制论、信息论等学科的兴起,为机器人的诞生打下了基础。60年代初美国公司推出Unimate球坐标型和Versatran圆柱坐标型第一代工业机器人产品。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。人们发展了各式各样的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
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