关于中间件技术的问答百科

自动驾驶中间件——SOME/IP

SOME/IP是一种都有所耳闻的以太网的上层协议，但是其诞生历史和协议内容都知道的不多吧！SOME/IP的诞生是在以太网引入汽车之后更深入的发展，因此我们需要从车载以太网的历史开始讲起。01 .以太网引入汽车2004年，宝马汽车的OBD诊断口采用的是高速CAN总线，速率为500kbit/s，除去CA...