SOME/IP是一种都有所耳闻的以太网的上层协议,但是其诞生历史和协议内容都知道的不多吧! SOME/IP的诞生是在以太网引入汽车之后更深入的发展,因此我们需要从车载以太网的历史开始讲起。 01 . 以太网引入汽车 2004年,宝马汽车的O...