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智能车图像处理—阳光算法
阳光算法,其实应该叫灰度图像处理算法才对。灰度图像转二值化图像,具体步骤什么的,不再介绍,不懂得可以去自学《数字图像处理》和matlab。智能车采集到的图像的灰度值是0-255,数值越高表示接近白色,数值越低接近黑线。对智能车赛道来讲,究其原因,是因为蓝色底布反光呈现的灰度值与白色赛道灰度值接近,使...
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