自动驾驶汽车场景测评参数生成方法及代表性指标
来源 | 同济智能汽车研究所（安全与性能研究室）知圈 | 进“底盘社群”请加微yanzhi-6,备注底盘编者按：基于场景的测试评价方法是自动驾驶汽车测试评价的主要方法，现阶段自动驾驶汽车的测试场景是通过自然驾驶数据及交通事故数据的收集，提取车辆行驶及交通环境的特征参数用于测试场景的构建。该方法受限于...
R语言贝叶斯Metropolis-Hastings Gibbs采样器估计变点指数分布分析泊松过程
我们的主要目标是使用 Gibbs 采样器在给定来自该分布的 n 个观测样本的情况下估计参数 λ、α 和 k。Gibbs 采样器是 Metropolis-Hastings 采样器的一个特例，通常在目标是多元分布时使用。从结果中，我们可以得出结论，使用 R 中的 Gibbs 采样器获得的具有变点的指数分...