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闭环伺服说的是啥?
所有的伺服电机,都是闭环控制的,因为它们有编码器结构。就是控制器发出的命令能够得到反馈,而不是石沉大海,没有啥结果。有了编码器,我们就可以对照伺服驱动器发出的脉冲和电机反馈的脉冲,如果它们不一致,我们就一点点的进行纠正,直到他们一致为止。我们家现在就在做伺服系统,为永磁同步交流一体式伺服,驱动器和运...
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