关于四旋翼的问答百科

气动力控制研究室(知圈|进“滑板底盘群”请加微yanzhi-6

因此，作者介绍了一种基于深度学习的模型预测控制(MPC)方法。该方法采用一种深度神经网络来预测未来的状态和工作序列，模型预测控制(MPC)已成为嵌入式控制领域高性能自治系统的流行框架，嵌入式系统中使用的动力学模型始终受限于简单的第一原理模型；在模型预测控制中可以有效地将大型复杂神经网络体系结构集成为...