【DL论文精读笔记】Object Detection in 20 Y ears: A Survey目标检测综述
包括目标检测历史上的里程碑检测器、数据集、衡量指标、基本搭建模块、加速技术。还引入了一些重要的目标检测应用。目标检测是计算机图像任务的基础。目标检测又被分为通用目标检测和特殊场景下的目标检测，通用目标检测指的是采用统一的框架去检测不同类别的物体。而特殊场景目标检测就比如行人检测、人脸检测、文本检测：...
自动驾驶之mvsnet
本文综述了基于深度学习的多视图立体(MVS)方法的发展状况。参照基于两幅图像代替体的双眼立体匹配深度估计方法。基于参考视图的相机视锥体构建了3D代替体。初始深度图通过改善参考图像来获得最后的深度图。将2D的图像特征转换为基于相机锥的特征体。网络过程包括特征提取、特征体构建、成本体生成、成本体归一化、...