平面运动分解为平动和转动吗?

  若取Oxy为静系,平面图形上任一点O’为基点,并在O’点上固结一随其作平动的动系O’x’y’。由此可见,平面图形S的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。为了方便,在 下面叙述中,一般将不再图示动系和静系。  应当注意,平面运动随同基点的平动规律与基点的选择有关,而绕基点的转动规律与基点的选...