自动驾驶之mvsnet

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本文综述了基于深度学习的多视图立体(MVS)方法的发展状况。参照基于两幅图像代替体的双眼立体匹配深度估计方法。基于参考视图的相机视锥体构建了3D代替体。初始深度图通过改善参考图像来获得最后的深度图。将2D的图像特征转换为基于相机锥的特征体。网络过程包括特征提取、特征体构建、成本体生成、成本体归一化、...