三轴加速计数据计算倾斜角算法

此时倾斜角度较小时测量精度较高,而单轴加速度传感器只能测量一个方向的倾斜角。要测量全方位,全宽的倾斜角必须使用三轴加速度计。采用三轴加速度计测量倾斜角,测量范围必须分为两个阶段,一段为倾斜角-π/4~π/4,两段为倾斜角(-π/2~-π/4)&(π/4~π/2)。...

单摆周期是什么?

单摆周期是什么?
单摆周期是物理学概念。单摆是能够产生往复摆动的一种装置,将无重细杆或不可伸长的细柔绳一端悬于重力场内一定点,另一端固结一个重小球,就构成单摆。若小球只限于铅直平面内摆动,则为平面单摆,若小球摆动不限于铅直平面,则为球面单摆。单摆周期跟单摆的摆线长度和当地的重力加速度有关。根据单摆的周期公式:T=2π...

1斤等于多少公斤,1公斤又等于多少吨?

1斤等于多少公斤,1公斤又等于多少吨?
1斤等于0.5公斤。1公斤又等于0.001吨。公斤的最初定义是质量单位.1公斤等于1千克.但是公斤不是科学标准定义单位,而是人们在日产生活中使用的单位.比如说我们定义的一公斤棉花,一公斤注水猪肉,一公斤泡沫塑料.即使是一公斤金子,都是直接称出来的,而它们的实际质量哪一个都不等于1千克。...

如何粗略算出重力场g的数值?

具体公式推到需要用到积分知识,即对速度vt进行时间上的积分。知道这个公式之后,分析重力引起的物体运动,是在垂直方向上的匀加速直线运动,即公式换为h=1/2*g*t^2,。根据公式,手拿一个石子从一定高度落下,可以测量高度和石子下落时间,带入公式g=/即可得到重力加速度的值。...