闭环伺服说的是啥？
所有的伺服电机，都是闭环控制的，因为它们有编码器结构。就是控制器发出的命令能够得到反馈，而不是石沉大海，没有啥结果。有了编码器，我们就可以对照伺服驱动器发出的脉冲和电机反馈的脉冲，如果它们不一致，我们就一点点的进行纠正，直到他们一致为止。我们家现在就在做伺服系统，为永磁同步交流一体式伺服，驱动器和运...
加速度计算方法、闭环控制系统及加速度估计器技术方案
，尤其涉及一种加速度计算方法、闭环控制系统及加速度估计器。一种闭环控制系统，其特征在于，所述系统包括加速度估计器、积分器和比较器；所述加速度估计器与所述积分器及所述比较器联合形成基于速度跟踪的闭环控制系统；所述加速度估计器，用于对所述比较器输出的估计....