机器学习模型评价指标之ROC 曲线、 ROC 的 AUC 和 投资回报率
机器学习模型评价指标之混淆矩阵：机器学习模型评价指标之Accuracy、Precision、Recall、F-Score、P-R Curve、AUC、AP 和 mAP。所以对整体样本是否均衡并不敏感，这样就避免了样本不平衡的问题，都没有考虑 真负（TN）样本的影响，我们不知道 假正（FP）和真负（T...
智能车图像处理—阳光算法
阳光算法，其实应该叫灰度图像处理算法才对。灰度图像转二值化图像，具体步骤什么的，不再介绍，不懂得可以去自学《数字图像处理》和matlab。智能车采集到的图像的灰度值是0-255，数值越高表示接近白色，数值越低接近黑线。对智能车赛道来讲，究其原因，是因为蓝色底布反光呈现的灰度值与白色赛道灰度值接近，使...