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自动驾驶中间件——SOME/IP
SOME/IP是一种都有所耳闻的以太网的上层协议,但是其诞生历史和协议内容都知道的不多吧!SOME/IP的诞生是在以太网引入汽车之后更深入的发展,因此我们需要从车载以太网的历史开始讲起。01 .以太网引入汽车2004年,宝马汽车的OBD诊断口采用的是高速CAN总线,速率为500kbit/s,除去CA...
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