为什么丘鹬在地上走路的时候总是伸出一只脚摇晃身子呢？
丘鹬走路的姿势真的非常神奇，不过并不是题主说的“摇晃”，而是上下摆动几下，然后再往前，就像跳舞一般。这种独特的跳舞式前进方式，自然是大自然进化后的结果，肯定有一些符合自然规律生存需要的原因。我就从力学角度，尝试解释一下这种跳舞式前进的深层原因。
1、丘鹬其鸟——腿短体肥很多人可能个我一样，一眼看去，第二个字似乎不认识。但是，如果说起一个成语“鹬蚌相争”，大概立马就恍然大悟了。没错，丘鹬的鹬，就是鹬蚌相争的鹬，读yù。本身就是指一种鸟。顺便提一下，丘鹬可是国家二级保护动物。
丘鹬这种鸟，嘴巴比较长，腿比较短，而身体比较大。这里的大小长短，都是相对的。实际上，丘鹬并不小，其体长可达35cm，跟一只鸡差不多。但是，作为一个鸟，丘鹬是比较轻的，大概300g左右，比家鸡轻多了。这也是丘鹬能飞的一个原因。
2、独特的走路姿态——太空舞步正如题主所说，丘鹬的走路姿态非常特别，如下图。当它跨出一步后，身体不自觉地会上下摆动，似乎在跳舞，有人把这成为太空舞步。在身体上下摆动了3-4次之后，另一只脚才往前跨出，紧接着又是身体上下摆动。
3、鸟类的逃命本能——飞行由于翅膀的原因，鸟类可以自由地翱翔在空中，这使得一般的动物很难抓到飞行的鸟。所以，鸟类的飞行能力，大大提升了其生存能力。但是，鸟类并不是无时无刻都在空中的，总有落脚的时候。这时候，谁飞的更快，谁的生存能力就会更大。所以，起飞方式非常重要。
鸟类的起飞方式，大体上分为两类，原地起飞和助跑起飞。就像我们人类发明的直升机和固定翼飞机。对于一些体型较小的鸟类，由于体重轻，翅膀给力，大多是可以原地起飞的。而那些白鹭之类的大型鸟，体重太大了，需要助跑，才可以获得起飞的升力。
丘鹬显然应属于小体型的鸟类，体重在300g左右。实际上，绝大多数鸟类，在起飞的瞬间，都会借助腿部的力量，先向上弹跳，获得起飞的初速度和高度，然后借助翅膀开始飞翔。丘鹬也是如此，起飞的时候，需要腿部力量的介入。
4、丘鹬上下摆动的力学解释——稳定且逃生丘鹬之所以采用摆动式“舞步”前进的方式，正式由于其时刻处于准备起飞的状态，这是大自然血的教训，写入了丘鹬的DNA的记忆。
在丘鹬的前进过程中，两只小脚交替来回，紧急情况下，只能单脚跳来助力起飞。上下摆动的身体，刚好给丘鹬一个初始的起飞状态。一旦发生紧急情况，它能马上起飞，不需要进入准备状态。应该注意到，丘鹬摆动身体的时候，重心在后脚上。
实际上，半蹲的姿势就是起飞的准备姿势，但是在前进过程中，身体（或者说腿部）无法始终保持半蹲姿势。于是，这种上下摆动的动作就非常自然了。更何况，长时间保持半蹲姿势非常累人。而上下摆动的方式，就完全客服了这种缺点，并且这种振动形式能够提高身体的稳定性，不至于单脚倾倒（重心在后脚）。
5、总结丘鹬的跳舞式步行前进方式，是大自然进化的结果。为了提高自身的生存率，这种摆动让丘鹬可以时刻处于备飞状态，提供额外的起跳力，并且在前进过程中提高了单脚立的稳定性。