琵琶的发展史是怎样的？

提起琵琶，人们自然而然的会联想起唐代诗人白居易在其长诗《琵琶行》中所描写的情景:《十面埋伏》，《霸王卸甲》乐曲腕的弯曲的演奏，表现出万马奔腾，杀声震天的战斗场面;《夕阳箫鼓》的优美旋律使人置身于水波荡漾，江山如画的浔阳江上:《赶花会》轻快的音乐形象，使西南少数民族载歌载舞的情景呼之欲出、、、、、琵琶独特的演奏技巧，丰富、、、、、、。