闭环伺服说的是啥？
所有的伺服电机，都是闭环控制的，因为它们有编码器结构。
什么是闭环控制？就是控制器发出的命令能够得到反馈，而不是石沉大海，没有啥结果。
有了编码器，我们就可以对照伺服驱动器发出的脉冲和电机反馈的脉冲，如果它们不一致，我们就一点点的进行纠正，直到他们一致为止。
我们家现在就在做伺服系统，为永磁同步交流一体式伺服，驱动器和运动电机合二为一，能够提高对项目的适应能力。
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