国产伺服大的好小的好？
我们在进行伺服电机选型的时候，主要从如下几个维度入手，包括：
1、电机的功率
2、电机的转矩
3、电机是否带抱闸
4、电机的编码器类型、精度
5、电机支持的通讯总线
6、电机的运动模式等等
一般功率大的电机，其尺寸必然也大，供电电压高，需要独立的驱动器，因为要考虑散热以及负载能力。小型伺服结构紧凑，可以被应用到大型伺服无法进入的项目里，比如内部空间有限的AGV车里。当然，其转矩小功率小，无法胜任大转矩位移项目。
所以，伺服的选择得根据项目需要来，大的小的各有利弊，我们应该扬长避短。
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