传感器（sensor）是一种将非电量（如速度、压力）的变化转变为电量变化的原件，根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等，是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。

文章目录：

1. 车速传感器是啥
2. 想知道速度传感器工作原理?

一、车速传感器是啥

车速传感器是啥

　　车速传感器是啥，很多的设备包括一些大型的器械都是由多个传感器组装而成的，不同的传感器的作用也是不一样的，传感器的种类有非常的多种多样啊，以下分享车速传感兆敏让器是啥呢？

　　车速传感器是啥1

　　传感器（sensor）是一种将非电量（如速度、压力）的变化转变为电量变化的原件，根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等，是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。

　　旋转式速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式两类。

　　 接触式

　　接触式旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度。

　　接触式旋转速度传感器结构简单，使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着，滚轮的外周将磨损，从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。

　　影响传感器的测量精度。要提高测量精度拿猛必须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性。

　　 非接触式

　　非接触式旋转式速度传感器与运动物体无直接接触，非接触式测量原理很多，以下仅介绍一点

　　 光电流速传感器

　　叶轮的叶片边缘贴有反射膜，流体流动时带动叶轮旋转，叶轮每转动一周光纤传输反光一次，产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数，计算出流速。

　　 速度传感器的工作原理

　　速度传感器自然是对自身器件的加速度进行检测。其自身的物理实现方式咱们就不去展开了，可以想象芯片内部有一个真空区域，感应器件即处于该区域，其通过惯性力作用引起电压变化，并通过内部的 ADC 给出量化数值。

　　 对于三轴加速度传感器，其能检测 X、Y、Z 的加速度数据，如下图：

　　在静止的状态下，传感器一定会在一个方向重力的作用，因此有一个轴的数据是 1g（即 9.8 米 / 秒的二次）。在实际的应用中，我们并不使用跟 9.8 相关的计算方法，而是以 1g 作为标准加速度单位，或者使用 1/1000g，即 mg。既然是 ADC 转换，那么肯定会有量程和精度的概念。

　　在量程方面，Lis3dh 支持（+-）2g/4g/8g/16g 四种。一般作为计步应用来说，2g 是足够的，除去重力加速度 1g，还能检测出 1g 的加速度。至于精度，那就跟其使用的寄存器位数有关了。

　　Lis3dh 使用高低两个 8 位（共 16 位）寄存器来存取一个轴的当前读数。由于有正反两个方向的加速度，所以 16 位数是有符号整族局型，实际数值是 15 位。以（+-）2g 量程来算，精度为 2g/2^15= 2000mg/32768 =0.061mg。

　　当以上图所示的静止状态，z 轴正方向会检测出 1g，X、Y 轴为 0. 如果调转位置（如手机屏幕翻转），那总会有一个轴会检测出 1g，其他轴为 0，在实际的测值中，可能并不是 0，而是有细微数值。

　　在运动过程中，x，y，z 轴都会发生变化。计步运动也有其固有的`数值规律，因为迈步过程也有抬脚和放脚的规律过程，如下图。“脚蹬离地是一步的开始，此时由于地面的反作用力，垂直方向加速度开始增大，当脚达到最高位置时，垂直方向加速度达到最大；

　　然后脚向下运动，垂直加速度开始减小，直到脚着地，垂直加速度减到最小值。接着下一步迈步。前向加速度由脚与地面的摩擦力产生，双脚触地时增大，一脚离地时减小。”

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　　1、氧传感器：当氧传感器故障时，ECU无法获取这些信息，就不知道喷射的汽油量是否正确，而不合适的油气空燃比会导致发动机功率降低，增加排放污染；

　　2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；

　　3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；

　　4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；

　　5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。

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　　车速传感器是由永久磁铁、磁极、线圈和齿圈组成。当齿圈在磁场中旋转的时候，齿圈齿顶和电极之间的间隙就会以恒定的速度变化，使得磁路中的磁阻发生变化。

　　随之，磁通量就会周期地增减，在传感器线圈的两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压，而这个交流电压信号会直接输送给汽车的控制电脑里面，从而确保汽车的稳定性能。

　　至于车速传感器在哪个位置，一般来说都是安装在驱动桥壳或变速器壳内，而传感器的信号线则是装在屏蔽的外套内。

　　值得一提的是，轮速传感器与齿圈之间的间隙是有所讲究的，前轮的正常标准值为1.10-1.97mm，而后轮则是0.42-0.80mm。如果间隙过大的话，会直接影响轮速传感器的采集和数据的准确性。

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　　 车速传感器 一般都安装在发动机上，是直接测曲轴转速的

　　车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。

　　 节气门位置传感器。

　　节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。

　　 节气门控制摇臂传感器。

　　节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU提供节气门摇臂位置信号。节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信号的作用是巡航控制ECU根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。

二、想知道速度传感器工作原理?

    速度传感器你工作原理，你懂多少，速度传感器是接听电话原理吗？这么理性的问题就肯定要咨询一下发现它存在的人了，但是那人是我们上世纪的一代人，都不在话里了，今天是2015年呢！咨询也找不到本人吧，哪里找人啊！哈哈。但是我们肯定的一点是只有她们前人发现了光速和声速的存在，才有我们现代人发明的速度传感器。接下来我们了解一下速度传感器吧!

　　简介

　　传感器(sensor)是一种将非电量(如速度、压力)的变化转变为电量变化的原件，根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等，是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。

　　3种类

　　(1)光电式车速传感器--由带孔的转盘两个光导体纤维，一个发光二极管，一个作为光传感器的光电三极管组成。一个以光电三极管为基础的放大器为发动机控制电脑或点火模块提供足够功率的信号，光电三极管和放大器产生数字输出信号(开关脉冲)。发光二极管透过转盘上的孔照到光电二极管上实现光的传递与接收。

　 磁电式车速传感器--模拟交流信号发生器，产生交变电流信号，通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。磁组轮上的逐个齿轮将产生一一对应的系列脉冲，其形状是一样的。输出信号的振幅与磁组轮的转速成正比(车速)，信号的频率大小表现于磁组轮的转速大小。发动机控制电脑或点火模块正是靠这个同步脉冲信号来确定触发电火时间或燃油喷射时刻的。

　　磁电式转速传感器，主要是利用磁阻元件来做转速测量的。磁阻元件有一个特性，就是其阻抗值会随着磁场的强弱而变化。通常磁电式传感器内装有磁性铁，使传感器预先带有一定的磁场，当金属的检测齿轮靠近传感元件时，齿轮的齿顶与齿谷所产生的磁场变化使得传感元件的磁阻抗也跟着变化。但是磁阻元件的阻抗值随温度变化很大，用一个磁阻元件测量转速时，温漂影响非常厉害，这使磁阻元件的应用受到很大的限制。可是我们小野测器的传感器却不同，它采用了2个磁阻元件，不仅补偿了温度的影响，还大大地增强了传感器的灵敏度。

　　磁电式转速传感器的原理图，由两个磁阻元件和两个电阻构成的电桥回路，其差动输出信号即检测信号被取出后直接送到DC放大器进行放大。这里简单地把框图再说明一下。为了调整两个磁阻元件的阻抗差异，电桥回路里还加入了可调电位器作为阻抗的平衡调整。平衡电桥的输出接DC放大器衫升。若检测用齿轮采用渐开线齿轮时，输出波形几乎和正弦波差不离。信号经过放大后，被送到整形回路进行整形，使其变成上沿和下沿跳变得更快的矩形波。输出回或如老路采用集电极输出，输出阻抗约为330Ω左右。指示器LED会随着输出波形的Hi、Lo变换而点灭。整个电路由5V电压驱动，电路内有5V电压输出的执行器。电源的输入电压与其他传感器相同，为DC12V±2V。磁阻元件被封装在传感器的顶端，考虑到安装时有方向性，所以在传感器上标有位置对准的记号。

　　霍尔式车速传感器--它们主要应用在曲轴转角和凸轮轴位置上，用于开关点火和燃油喷射电路触发，它还应用在其它需要控制转动部件的位置和速度控制电脑电路中。由一个几乎完全闭合的包含永久磁铁和磁极部分的磁路组成，一个软磁铁叶片转子穿过磁铁和磁极间的气隙，在叶片转子上的窗口允许磁场不受影响的穿过并到达霍尔效应传感器，而没有窗口的部分则中断磁场。

　　车轮转速传感器—检测车轮转速并将检测结果输出ECU，主要是的作用是在汽车制动的控制和驱动控制这两方面;

　　发动机转速传感器---检测发动机的转速，通常利用曲轴位置传感器来检测发动机的转速并输出来实现的。用于燃油喷射量、点火提前角、动力传动控制等;

　　减速传感器---其主要的是要检测汽车在减速的时候的减速速度，也是将这个信号回传到ECU，汽车制动的控制和驱动控制这两方面。

　　应用

　　速度传感器将应用于汽车检测市场

　　现代汽车上一般都装有发动机控制、自动驾驶、ABS、TRC、自动锁车门、主动式悬架、导向系统、电子仪表等装置，这些装置都需要汽车车速信号。因此，测量车运行速度传感器的输出信号准确性和稳定性将对这些控制单元产生极大的影响。

　　汽车速度传感器多采用霍尔式结构，霍尔速度传感器是一种基于霍尔效应的磁电传感器，具有对磁场敏橡卖感度高、输出信号稳定、频率响应高、抗电磁干扰能力强、结构简单、使用方便等特点。它主要是由特定磁极对数的永久磁铁(一般为4或8对)、霍尔元件、旋转机构及输入/输出插件等组成。其工作原理是当传感器的旋转机构在外驱动作用下旋转时，会带动永久磁铁旋转，穿过霍尔元件的磁场将产生周期性变化，引起霍尔元件输出电压变化，通过后续电路处理形成稳定的脉冲电压信号，作为车速传感器的输出信号。霍尔结构的速度传感器主要电气技术参数包括：输出信号高电压、低电压、占空比、周期、上升时间、下降时间、周期脉冲数等，为了保证产品的性能可靠性，必须在出厂前对这些参数进行定量测试。

　　速度传感器还应用在很多方面哦！现在小莫只是把她自己所知道的分享给大家而已！希望能帮到你们哦，想知道更多有关速度传感器的友友们，可以跟小莫一起收集更多的资料哦！爱车的友友们现在应该知道自己的爱车是怎样自动控制了吧，俗话说：爱一个人就要爱他(她)的全部，知道他(她)的一切嘛!”

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