气动控制技术以其独特的优势在现代工业中的应用

气动控制技术以其独特的优势在现代工业中得到越来越广泛的应用，其应用领域也随着气动技术的发展而迅速扩大。了解和掌握气动产品的相关标准、结构特点、选型应用、安装使用及其维修知识，对气动系统的设计，保证气动系统的优良性能具有重要意义。课件内容 精选课件内容 气动系统是指由气压驱动的设备的集合。组成系统的部件有气缸、调速阀、换向阀、减压阀、过滤器、干燥机、空压机等。将二次侧的气压设定调整为规定的压力。课件内容 空气过滤器 去除压缩空气或管道中产生的灰尘、铁锈、冷凝水等，保护气动元件，防止故障。冷冻式空气干燥机对压缩空气进行强制冷却，将压缩空气中的水蒸气转化为去除水滴并干燥后，主管路过滤器是安装在主管路管道部分的过滤器，用于去除灰尘、水空气压缩机压缩的空气中所含的油、油等。

课件内容 (10) 后冷器是对空压机产生的高温高湿的压缩空气进行冷却，去除冷气。气缸的选择步骤： 选择气缸的类型。气缸的工作方式有双作用、单作用、双冲程、双轴等。气缸直径的大小根据相关负载、使用的气压和作用方向来确定所选气缸行程的行程（尽量不要全行程工作） 根据各类气缸的特点选择气缸系列（参考相关样品） 选择安装类型 不同系列有不同的安装方式，主要有基本型、脚型、无缓冲缓冲型、橡胶缓冲型、空气缓冲器和油压缓冲器的磁性开关的选择主要用于位置检测。需要选择气缸内的磁环。选择气缸配件，包括相关接头。2008 方筒选用薄筒。选择双轴气缸。普通双作用气缸的理论输出力（N）为：D为气缸直径（mm），p为气缸工作压力（MPa）。理论拉力（N）为： 式中，当d为活塞杆直径（mm）时，可用d=0.3D进行估算。负载力是选择油缸的重要因素。根据负载情况，实际作用在活塞轴上的负载力也不同。几个负载示例如表 9-6 所示。气缸负荷率气缸的实际负荷是由工况决定的。如果确定了负载率η，也可以确定气缸的理论输出。负载率 η 的选择与气缸的负载性能和气缸的速度有关（见下文）。表）例如用油缸水平推动小车，负载质量M=150kg，小车与床面摩擦系数为0.3，油缸行程L=300mm气动阀门控制，所需油缸动作时间t=0.8 s，工作压力P=0.5Mpa。负载率 η 的选择与气缸的负载性能和气缸的速度有关（见下文）。表）例如用油缸水平推动小车，负载质量M=150kg，小车与床面摩擦系数为0.3，油缸行程L=300mm，所需油缸动作时间t=0.8 s，工作压力P=0.5Mpa。负载率 η 的选择与气缸的负载性能和气缸的速度有关（见下文）。表）例如用油缸水平推动小车，负载质量M=150kg，小车与床面摩擦系数为0.3，油缸行程L=300mm，所需油缸动作时间t=0.8 s，工作压力P=0.5Mpa。

尝试选择孔径。普通气缸设计计算的耗气量是指气缸来回运动时所消耗的压缩空气量。它的大小与气缸的性能无关，但却是选择空压机排量的重要参数。气缸的耗气量与气缸的活塞直径D、活塞杆的直径d、活塞的行程L、单位时间的往返次数N有关。取单杆双以作用气缸为例，活塞杆伸缩行程的耗气量为 计算气缸的耗气量时，其自由空气的耗气量为公式 式中 p 为工作压力（Mpa）。0.10130。气缸耗气量的计算公式实际上可以简化为（计算近似值）： Q：气缸平均耗气量，L/min（ANR）；N：气缸的工作频率，即气缸每分钟的往复循环次数，往复一次为一个循环，cycle/min；D：圆柱体的直径（cm）；L：气缸行程（cm）；p：工作压力（MPa）；气缸耗气量的计算，例如：气缸，工作频率N为60次/分钟，工作压力为0.6Mpa=0.00157*10*10*15*60*(0.6+0.102)= 99.2升/分钟。气缸耗气量计算 26 首先确定主机所需的工作压力，加上0.1-0.2MPa的余量。

管道直径的大小和转折点的数量也是影响压力损失的因素。管道直径越大，转折点越少，压力损失越小；否则，压力损失越大。当空压机与各气端管路距离过远时，应适当加大主管路直径。如果环境条件满足空压机的安装要求且工作条件允许，可安装在气端附近。工作压力的选择 在选择空压机的体积流量时，首先要了解所有用气设备的体积流量，将总流量乘以1.2-1.5（即20%-50%的余量可以由设计部门提供。根据气体设备的流量值选择类型。要求燃气设备供应商了解燃气设备的体积流量参数来选择空压站的类型。您可以参考原始参数值和实际气体情况来选择合适的类型。空压机设备是有利的，选型过大是浪费，选型过小可能导致空压机长时间处于负载状态或使用的空气或压力不足。对于车辆），应选择立式；如果燃气使用场合有长距离变化，应考虑移动使用场合无法供电，应选择柴油机驱动的使用场合。没有自来水，必须选择风冷气的场合和条件选择方向控制阀正确选择各种控制阀是设计气动控制系统的重要组成部分。合理的选择可以简化电路，减少阀门的品种和数量，保证气动系统的精度和可靠性，减少压缩空气的消耗。降低成本等 选用阀门的适用范围应与使用现场的条件相一致，如气源压力范围、供电条件（交直流、电压大小及波动范围）、介质温度、湿度、灰尘、振动等。合理的选择可以简化电路，减少阀门的品种和数量，保证气动系统的精度和可靠性，减少压缩空气的消耗。降低成本等 选用阀门的适用范围应与使用现场的条件相一致，如气源压力范围、供电条件（交直流、电压大小及波动范围）、介质温度、湿度、灰尘、振动等。合理的选择可以简化电路，减少阀门的品种和数量泰科阀门，保证气动系统的精度和可靠性，减少压缩空气的消耗。降低成本等 选用阀门的适用范围应与使用现场的条件相一致，如气源压力范围、供电条件（交直流、电压大小及波动范围）、介质温度、湿度、灰尘、振动等。

所选阀门的功能和控制方式应满足系统的工作要求，即应根据气动系统对元件位置数的要求，选择所需的功能和控制方式。通道、存储器、静止时的开关状态和控制方法。阀门。所选阀门的性能应满足系统的工作要求，即应根据气动系统对最低工作压力或最低控制压力、最高允许压力、动态性能、气密性、寿命和可靠性。阀门。电磁阀选型步骤：根据需要的流量和驱动形式选择电磁阀系列，选择电磁阀系列2/3、2/5，根据不同的控制方式选择功能，选择电控、气动控制、手动或机械控制，选择电控规格，选择使用电流和电压，选择接线方式（出口型，端子型），选择配管类型，配管有直通配管型和底座配管型两种，选择配管口径，每个电磁阀都有指定的管径，有的会有不止一种直径尺寸可供选择；螺纹连接。在2008，方向控制阀的选择和方向控制阀系列的选择，应根据执行元件的不同，选择不同功能系列的阀门。2008.控制方式的选择应根据工作要求和气缸的动作方式选择合适的换向阀控制方式。换向阀控制方式的选择。换向阀的选型 选型阀的通流量应满足系统的工作要求，即阀门口径应根据气动系统对元件瞬时最大流量的要求计算。控制方式的选择应根据工作要求和气缸的动作方式来选择合适的换向阀控制方式。换向阀控制方式的选择。换向阀的选型 选型阀的通流量应满足系统的工作要求，即阀门口径应根据气动系统对元件瞬时最大流量的要求计算。控制方式的选择应根据工作要求和气缸的动作方式来选择合适的换向阀控制方式。换向阀控制方式的选择。换向阀的选型 选型阀的通流量应满足系统的工作要求，即阀门口径应根据气动系统对元件瞬时最大流量的要求计算。

对于直接控制气动执行机构的主阀，必须根据执行机构的流量来选择阀门的通径，并且所选阀门的流量应大于要求的流量。37 2008 Cv值：阀门流量是指在阀门全开前后压差为0的情况下，通过阀门的密度为/m3的清水的体积流量。单位为立方米/小时。(Cv=1.167Kv) 有效面积S值：在气动技术中，无论元件和管道的内部结构多么复杂，都假定通过元件或管道的实际流量等于通过理想孔口的流量。相同的压力条件。流动，这个理想孔口的流通面积称为实际元件或管的有效流通面积。S值与C值的关系：S=18.0*10-6 Cv(m)=18*Cv(mm =984Cv(L/min) （进口压力0.7，出口压力0.6，温度20度38 2008按要求流量及驱动形式，电磁阀系列气缸的必要流量（最大耗气量）：根据缸径、行程、工作速度和工作压力计算所需的空气消耗量 其中： Q：气缸的最大空气消耗量, L /min D：气缸直径，cm P：工作压力，Mpa Vmax：气缸最大转速，mm/s Vmax=1.4Vave 39 2008 例如使用气压0.5MPa需要在1S内完成（拉出），应配备什么样的气缸最大耗气量：Q=0.04626.36。

(b) 空气管道的末端应向下倾斜约 1/100，以防止冷凝水留在管道中。(c) 支管从主管中抽出时，应将配管朝上泰科流体控制阀门，然后再抽出。(d) 配管有障碍物时，配管口必须朝下时，与管端做同样的处理，安装自动排水阀（排水器）。气动元件配管的几点注意事项 (a)过滤器后的配管材料应选用镀锌钢管、尼龙管、胶管等不易腐蚀的管材。（过滤器前的管道材料也应采用不易腐蚀的镀锌钢管。）（b）为了去除管道中的铁锈、杂质和冷凝水，过滤器应尽可能靠近气动元件安装。(c) 管道连接前，为彻底清除管道内的杂质、碎屑等，应以超过0.3MPa{3kgf/cm2}的气压对管道内部进行吹扫。产品系列 目前，的产品已涵盖气源处理元件、气动控制元件、气动执行器、气动辅助元件等多个方面气动阀门控制，拥有种类、品种、规格较为齐全的系列产品，并不断得到补充并根据市场需要进行改进。产品系列，越来越多的定制产品丰富了产品标准产品系列执行器控制元件气源处理配件ISO标准气缸标称行程公差：

气缸安装：气缸的各种安装形式：不正确和正确活塞杆的轴线应与负载运动的方向一致（同轴）：如果不一致，活塞杆和气缸会不同，内油缸表面、导套活塞杆表面和密封件容易磨损，不正确地避免活塞杆受垂直重力直接连接： - 增加滚轮支撑导轨、活塞杆和缸筒会产生不同的力，活塞杆容易弯曲，缸筒内表面、导套表面和活塞杆以及密封件容易磨损，避免活塞杆上的扭力： - 应增加导杆。表面和密封件易于磨损。不正确 正确 不正确 正确 防止后部活动饺子距离输出点过长，导致活塞杆受到扭力——使用中间活动支撑，缩短支撑点与输出点之间的距离。长度不正确 行程油缸上应设置中间导向支撑，避免活塞杆自然下垂——克服活塞杆下垂、缸筒下垂、振动对活塞杆造成的损坏和外部负载。因此，安装支架可以移动到前盖上。将支架移到前面。最好不要将静止气缸连接到执行圆周运动（LB 固定）的摇臂上。此时，应与摆动气缸连接（CA\CB\TC 固定）。如果轴承支架安装面到轴承位置的高度（H）过高，在气缸运行过程中，支架安装部分会产生大量损坏。扭矩可能会损坏安装螺栓等。请考虑负载的方向，并进行适当的安装（法兰式安装）。

考虑负载的方向，进行正确的安装（法兰式安装）。考虑负载的方向，进行正确的安装（法兰式安装）。调试气缸时的注意事项： 安装调速阀。气缸调试时，应将节气门从全关状态逐渐打开，气缸的行驶速度应由低速缓慢调节至所需转速。节流阀的安装方式一般有两种：排气节流和进气节流。排气节流方式多用在气动系统中，因为排气节流可以使气缸在运行过程中产生背压，从而使气缸的行进速度或其速度的调整更加平稳，并且可以避免启动时活塞杆的突然变化。快速前进撞击气缸盖。负载电磁阀的基本结构及动作原理：电磁阀不通电状态电磁阀通电状态方向控制阀（按控制方式）： 1、电磁控制：电磁控制阀易于实现电气联控和远程操作，应用广泛。直动式电磁阀一般通径较小或采用间隙密封结构，常用于小流量控制。大口径电磁阀采用先导结构。2、气压控制：在易燃、易爆、多尘、强磁场、高温等恶劣环境下，使用气压控制比电磁控制更安全可靠。3、人控：人控阀使用频率低，动作慢。控制对象的状态可以根据人的意愿随时改变，广泛应用于手动、半自动和自动控制。4、机械控制：机械控制换向阀在系统中主要用作触发信号，输出控制气压信号合资阀门品牌，实现自动控制。

选择换向阀的注意事项： 1、关于中位停止，采用三位中封或中压换向阀将气缸活塞停在中间。由于空气是可压缩的，因此需要实现正确和精确的位置停止。很难。此外，阀门和气缸不能保证无泄漏，因此不能长时间保持在中间停止位置。如果您想长时间保持停止状态，则应使用其他方法。2、关于阀门装配时背压的影响。使用阀组时，要注意背压引起的执行机构误动作，特别是使用三位中溢流换向阀和驱动单作用气缸时。应引起重视。当担心发生这种故障时，必须分别进行进气和排气。3、关于余压的释放，考虑到维修检查的需要，应设置释放余压的功能。特别是在使用三位中封气阀时，必须考虑换向阀与气缸之间的残余压力可以释放。4、关于双控阀的瞬时通电和换气 传统的双电（气）控阀具有记忆功能（三位阀除外，它没有记忆功能）。在瞬时通电的情况下，通电时间应大于0.1s。以确保阀门已反转。5.关于供气压力的使用，内先导阀需要考虑最低工作压力要求，直动式或外先导式不受最低工作压力的限制。6、如果电磁阀安装在控制柜内，通电时间较长时，要注意控制柜的通风散热。接线时注意正负极。若接反，指示灯不亮，阀门仍可工作。注意控制柜的通风散热。接线时注意正负极。若接反，指示灯不亮，阀门仍可工作。注意控制柜的通风散热。接线时注意正负极。若接反，指示灯不亮，阀门仍可工作。

2）外加电压：在连接电磁阀前仔细检查线圈上的电压参数，以免阀门动作不良或线圈烧坏。电磁阀的安装 电磁阀虽然可以任意方向安装，但由于安装时的振动或冷凝水、油等液体流向电磁阀线圈，电磁阀会出现故障，所以您需要注意的事项 1、振动响应 安装措施时，振动方向可以与电磁阀阀芯的作用方向（轴向）成直角。2、为防止冷凝水、油等流入电磁阀线圈，最好将线圈向上或水平安装。安装图例：单电磁阀最好将线圈部分朝上或侧向安装。双电磁阀最好将线圈部分横向安装。振动方向 3、内先导电磁阀进口不得节流，以防换向时因压降过大而发生故障。4、换向阀尽量靠近气缸安装：一是减少耗气量，二是反应迅速。5. 请将配管插到底，确认不能拔出配管后再使用。电磁阀的使用与维护： 电磁阀的使用环境： 1、管道内应使用无水滴的干燥压缩空气。2. 请勿在有腐蚀性气体、化学品、海水、水、和水蒸气或有上述物质的地方。3、电磁阀不得在有爆炸性气体的场所使用，注意防爆。4、周围有热源的地方要阻挡辐射热。5. 不要在有强磁场的环境中使用。可能会导致无法操作或故障。

6、双线圈电磁阀不能同时两端通电，所以在设计电路时建议加一个联锁电路。电磁阀故障排除与排除： 三重设计的选择： 1. 空气过滤器用PC杯（聚碳酸酯）、过滤减压阀和润滑器不能用于合成油、有机溶剂、化学品、切削油、碱、螺丝紧固剂等，以及上述物质附着的地方。2、使用注油器时，若有回路不能供油的场合，应在分流器中设置止回阀，防止其逆流。3、减压阀二次侧的设定压力应在一次侧压力的85%以下，以免压降过大，达不到使用要求。4、润滑器使用的空气流量必须满足必要的滴油要求。如果气流不足，就不会滴油。5、空气过滤器只能滤除压缩空气中的液态水滴、油滴和固体颗粒。对于高温高湿的压缩空气，请在过滤器前安装冷却器和干燥器。6、两个减压阀作为一个回路，用于高低压交替进气。请使用单向阀防止倒流，如下图： 三联件的安装：过滤器 1) 为防止外力损坏滤杯，请勿将其安装在过滤器通道的一侧运输车辆等，或安装防护栅栏。2) 过滤器的安装高度以滤杯的拆除为准。3）尽量安装在各种气动元件附近。减压阀 1）当空气中有大量冷凝水时，如果冷凝水滞留在阀门内阀门公司，很容易造成减压阀故障，所以尽量将手柄安装在下方。

难以进行油品维护 2、油雾器应安装在空气滤清器和减压阀之后，防止水进入油杯，使油液乳化。避免减压阀孔口被油污染和油雾对橡胶件的影响。减压阀后的流量高于阀前，也有利于油的雾化。3、润滑器调节环处刻度盘上的数字用于调节油量。数字越大，滴油量越大。这并不意味着油滴的数量。维护 对于过滤器，应在过滤器之前配备空气干燥器、后冷却器、自动排水器等。2. 油杯内油位应在上下限之间，注意及时补油。补油方法 在注油器补油时，可拧下注油塞，将透平油倒入油杯中，使其达到80%的容积。应定期检查和补充，使其工作时不缺油。（由于吸油管下端使用后无法向系统供油，所以常在吸油管下端露出之前补油。） 油量及调整 一般采用1cm3每 10 立方米的自由风量。润滑油是一种透平油（ISO VG32）。特别是在润滑气动元件时，考虑到它的特殊性，要求能防锈，不引起密封材料膨胀、收缩和变质（气动元件常采用丁腈橡胶）。此外，还应考虑润滑油的滴落性能。粘度过高或过低都不合适。3、滤芯应定期清洗或更换，过滤器压降大于0.05MPa时也应更换。

水杯应使用中性清洗液清洗。4、注油器可无空气加油。加油时，慢慢拧开加油塞，待油杯内压力完全排出后取下，防止加油塞飞出或 5. 请定期检查空气滤清器。检查注油器的塑料杯和注油器的检查窗是否有裂纹、损坏和其他老化现象。配管安装： 1、配管前，请不要打开气瓶包装袋或配管口防尘牙塞，以防异物进入气瓶，造成误动作和误动作。2. 配管连接时密封带的缠绕方法，请遵守以下规定。从内部位置 1 开始。从管螺纹部分前端起5～2道螺纹以上，沿螺纹的正反方向缠绕。如果密封带伸出管子螺纹端，拧入时密封带会被撕成碎片，碎片会进入阀门造成故障和误动作。用 PU 和尼龙管留下 2 个间距密封件。使用注意事项： 1. 弯曲半径 2. 使用气体和环境温度 3. 连接管道时，请用合适的扭矩拧紧。目的是防止漏气和螺纹损坏。参考：93 2008 Basic 概述 在气动系统中，有许多基本回路经常在不同回路中重复相同的形式。一个完整的气动系统由一个或多个气动基本回路组成。气动回路系统最基本的组成部分是气动图形符号。这些符号符合某些标准，通常用于气动行业。

常用图形符号 气压源储气罐过滤与水分离器过滤分离组合 手动排水过滤分离组合 自动排水 压缩空气中加入适量润滑油 空气干燥器 干燥空气装置 2008 常用图形符号 三重过滤器 水分离、调压、油雾组合减压阀无溢流口。过载时无补偿功能。它有一个溢流口。过载时具有调节功能。控制阀的内部压力。当控制压力高于弹簧力时，推出口被弹簧​​打开，二次单元连接到外部压力控制。气压控制开启输入口高压端与输出口自动连通，低端关闭快速排气阀当进气口关闭气源时，输出口快速排空单向节流阀一双向节流阀，流量可调 管道用于传输控制能量。排气管路用于排气管路。柔性管道用于连接活动部件。管道连接到管道的固定接口。排气管路用于排气管路。柔性管道用于连接活动部件。管道连接到管道的固定接口。排气管路用于排气管路。柔性管道用于连接活动部件。管道连接到管道的固定接口。

如焊接、螺纹连接等，管道交叉，互不相连。常见的图形符号当变速回路的压力控制回路对闭合的气动回路进行高低压转换时，例如从高压切换到低压时，必须排出多余的压缩空气。这时就需要使用安全阀和减压阀的组合来实现。压力控制回路 2008 速度与压力复合回路 位置控制回路 采用外限位定位方式 位置控制回路 采用多位置气缸的位置控制回路 位置控制回路 采用气液转换器 中间定位控制回路 位置控制 回路采用中间定位制动缸的控制电路。位置控制回路为单缸连续往复气控回路。自动往复回路采用单向节流阀实现简单的同步控制。这种同步电路的同步精度较差，容易受到负载变化的影响。，如果缸径相对负载足够大，如果工作压力足够高，可以达到一定的同步效果。另外，如果使用两个电磁阀，两个气缸的供气和排气是独立的，互不影响，同步精度会更好 漏气不会影响同步 同步回路 延时回路 2008 防掉线loop 2008 残压排放回路 2008 形成回路的方式有很多种，根据以往的经验总结了一些典型的回路，但这只能完成一些典型的功能。在实践中，要完成一些特殊的功能，就要靠设计者的创造力来设计相应的电路。电路设计的好坏取决于设计者的经验、对气动元件和系统的理解、创意选择125 2008 两缸供排气独立，互不影响，同步精度会更好 漏气不影响同步同步回路 延时回路 2008 防掉回路 2008 残压排放回路 2008 有多种形成循环的方法，根据以往的经验总结了一些典型的循环，但这只能完成一些典型的功能。

在实践中，要完成一些特殊的功能，就要靠设计者的创造力来设计相应的电路。电路设计的好坏取决于设计者的经验、对气动元件和系统的理解、创意选择125 2008 两缸供排气独立，互不影响，同步精度会更好 漏气不影响同步同步回路 延时回路 2008 防掉回路 2008 残压排放回路 2008 有多种形成循环的方法，根据以往的经验总结了一些典型的循环，但这只能完成一些典型的功能。在实践中，要完成一些特殊的功能，就要靠设计者的创造力来设计相应的电路。电路设计的好坏取决于设计者的经验、对气动元件和系统的理解、创意选择125 2008 同步精度会更好 泄漏不会影响同步 同步回路 延时回路 2008 防掉环 2008 残压排放回路 2008 形成回路的方式有很多种，总结了一些典型的回路，但是这个只能完成一些典型的功能。在实践中，要完成一些特殊的功能，就要靠设计者的创造力来设计相应的电路。电路设计的好坏取决于设计者的经验、对气动元件和系统的理解、创意选择125 2008 同步精度会更好 泄漏不会影响同步 同步回路 延时回路 2008 防掉环 2008 残压排放回路 2008 形成回路的方式有很多种，总结了一些典型的回路，但是这个只能完成一些典型的功能。

在实践中，要完成一些特殊的功能，就要靠设计者的创造力来设计相应的电路。电路设计的好坏取决于设计者的经验、对气动元件和系统的理解、创意选择125 2008 但这只能完成一些典型的功能。在实践中，要完成一些特殊的功能，就要靠设计者的创造力来设计相应的电路。电路设计的好坏取决于设计者的经验、对气动元件和系统的理解、创意选择125 2008 但这只能完成一些典型的功能。在实践中，要完成一些特殊的功能，就要靠设计者的创造力来设计相应的电路。电路设计的好坏取决于设计者的经验、对气动元件和系统的理解、创意选择125 2008

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