清军入关时，明朝人知不知道满人只是一个人口二十几万小民族？
当然知道。
辽东巡抚黎玉田在面对清军的大炮时候曾经这样哀嚎：以奴之势力，在昔不当我中国一大县，每临阵犹势相均力相敌也。迄于今，而铸炮造药，十倍于我之神器矣。
《中国军事史》，出自《明清史料》
说句不好听的，满洲就相当于明朝一个县的时候还势相均力相敌，这不是充分说明我大萌实在是废物。
其实明朝非常清楚满洲就是小国寡民，比如努尔哈齐七大恨誓师起兵的时候总人口也就十七、八万，这还是把非满洲人口奴隶数量都加上的结果。如此规模，壮丁只有三四万人。换句话说就是，满洲只有这点兵员，明朝如果给点力，轻松就把满洲捏死了。
张士尊《明清战争爆发前满洲人口数字小考》
所以，明朝开始完全轻视满洲，虽然抚顺清河之战明军大败，但是明朝依然轻敌，集结了十万大军准备打萨尔浒，当时明朝的态度是我大军一到满洲要么就投降要么作鸟兽散，毕竟以前满洲被明朝压着打。结局是戏剧性的，明朝被满洲收了五万多人头，仆从军不是跑路就是投降。此战标志着辽东地区战略主动权易手，努尔哈齐稍加休整就席卷辽东，定鼎盛京。
但是此时明朝依然掌握相当大的主动权，毕竟辽东只是一隅之地，而且当时正好赶上了小冰期，对满洲农业生产打击很多。所以努尔哈齐割汉人的韭菜来保证满洲人的经济来源，结果直接给满洲开了个内部不稳，被征服的汉人发起了反抗运动。这个时期是明朝搞事的最好时机，但是明朝不仅错过了，在广宁又有三万多人被满洲收了人头。
但是此时明朝还有优势，就是体量优势。满洲虽然重创了明朝，但是瘦死的骆驼比马大，而且当时满洲还面对三面受敌的窘境，西边蒙古林丹汗和明朝结盟，东边还有个朝鲜是明朝的仆从国，南面明朝还有海上优势，理论上明朝水师可以在辽东任意地区登陆，从辽河口直上盛京也不是不可能。而且在西南方向，明朝还在辽西走廊建造堡垒群，克制满洲的机动性。
但是明朝一手好牌玩个稀烂，因为皇太极上台了，明朝的优势在皇太极的操作下一点点没了。皇太极先是稳定内部，不再割汉人的韭菜，汉人开始独立编制农庄，同时解放汉人知识分子，通过考试授予其官职，组建了清朝第一篇文官团队，对于投降的明朝官员军队给与优待，授予官职，给投降的士兵分房子分地甚至给解决单身问题，对于带着投名状来投奔甚至封王。再者，林丹汗这个盟友和朝鲜这个孝子都不靠谱，林丹汗被皇太极打的跑到青海病死，其子额哲交出传国玉玺投降；朝鲜这个孝子被打了两次，直接认清朝当亲爹，并且给亲爹出人出力。辽西的堡垒群因为缺乏可靠的野战机动部队陷入被动，不是被拔掉就是被围点打援，而且皇太极五次绕道破关，消耗明军有生力量，俘获了大量的财物和人口。尤其是松锦大战之后，明军最后的野战机动部队被消灭，明朝陷入无兵可用的境地，此时清朝入关仅仅是时间问题。
我就直说了，明清易代可以说是偶然，也可以说是必然。偶然就是清朝入关的时间节点上属于偶然，因为李自成帮着清朝把脏活干了，给清朝缓解了不少舆论压力。必然就是清朝一定会入关，因为从努尔哈齐到皇太极二十几年间，清朝消灭了明朝几乎全部的精锐部队，并且为了入关组建了一套完整的行政班底，可以说清朝为了取代明朝做了充分的准备工作。如果迷信点说这就是天意。
全文完