《史记》开篇说黄帝姓公孙、名轩辕，但是为什么又有一种传统说法说黄帝姓姬，名轩辕？
黄帝姓“姬”还是姓“公孙”，这个问题我个人以为应该是姓“姬”。查了1976年上海人民出版社出版的《辞海*历史分册》，里面介绍古史传说中的人物“黄帝”这一条目，只提到黄帝“姬姓，号轩辕氏、有熊氏。少典之子。”没有提到关于黄帝是否姓“公孙”。
吕思勉的《先秦史》讲到五帝事迹、炎黄之争时引用了《国语》、《贾子》（西汉贾谊政论文集）等，都提到黄帝和炎帝出于同一氏族，或说是兄弟。《国语*晋语》“昔少典娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成，成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜。”这是关于黄帝姓姬、炎帝姓姜的解释。
古史学家徐旭生的书《中国古史的传说时代》里有讲到华夏集团的部分。这里特意对于《国语*晋语》里那一段少典娶有蟜氏生黄帝和炎帝说了一些见解。氏族是当时的社会单位，而氏族的名字和个人的名字在现在常被混淆。如果一个氏族中有一个人特别烜赫，他死后很可能他的名字就成为氏族的名字。晋代郭璞说“诸言生者，多谓其苗裔，未必是亲所产。”唐代司马贞认为“少典之子”中这个“少典”是国号，不是人名。
少典氏与有蟜氏通婚，然后又繁衍出以黄帝为代表的姬姓氏族和以炎帝为代表的姜姓氏族。三国谯周说少典是有熊国国君；西晋皇甫谧说有熊国在河南新郑。而姬姓的周弃却住在邰。作为姬姓始祖的黄帝陵墓传说在桥山，这个“桥山”为被认为在汉代的阳周县，“阳周”在现在陕北子长县境内。按徐旭生总结综括姬姓发祥于陕西的黄土高原，然后顺着黄河两岸散布于中国北方以及中部地区。
总结一下：黄帝一族出于少典氏和有蟜氏，发祥于姬水而另立一氏族，所以以“姬”作为这个新氏族的姓表示这是一个血缘集团。姬姓的产生和演变发展可以作为黄帝姓姬的佐证。
至于为什么司马迁说黄帝姓公孙，其实在《五帝本纪》里他又说过：“自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号，以章明德。”就是说从黄帝到舜和禹都是同姓，但立了不同的国号，以彰显各自光明的德业。
南宋的《路史》说“神农同母弟勖，嗣少典国君，世为诸侯，后以公孙为姓。轩辕帝初名公孙，后改姬。”其实也就是说，“公孙”这个姓，意思就是公之子孙。春秋时期也有不少王孙氏、公孙氏，这是取自于自己的先代某个祖宗，为了突出自己血统的意思。而上古时期还不知道有没有“公”这种称呼，说少典为公，其后裔黄帝就取“公孙”为姓，有点不太可能。