没能力还是没兴趣？为何中原王朝历来对朝鲜半岛网开一面？
其实朝鲜的情况类似于清代之前的蒙古、西藏，主要是中国的国家军事扩张并没有达到这个区域，施加的更多的是文化影响。清末袁世凯驻军朝鲜时曾上书朝廷，请求将朝鲜作为一个省并入中国，但那时中国的国力已经不支持统治朝鲜了。
从中国历史上看中国的军事扩张在隋唐时期就已经达到了顶峰，之后的各个朝代均把军事作为辅助手段来处理中华与周边国家的问题，主要的手段是文化扩张。
东亚文化圈之所以在现代仍然能够保持相对的独立性，是因为中国这个文化中心对于周边藩属国或边缘国家的向心力。朝鲜在古代朝贡体系当中占据相当重要的位置。可以这样讲，只要中原王朝是个大一统王朝，朝鲜必定会朝贡，成为我们泱泱大国的跟班，虽然现代朝鲜人总是以这样那样的方式拒绝承认这个历史，不过随着中国国力的发展，朝鲜（包括南朝鲜）正在重新走上这条跟着邻居老大的步伐前进的道路。至于为什么不直接吞并朝鲜？我想有以下三个原因:
一、中国自古以来就有“不战而屈人之兵”的传统，一种习惯一旦成为传统，就难以打破。朝鲜作为藩属国向中原王朝纳贡，接受中原王朝的翼护，这是具有表率作用的行为，会有更多的化外之地效仿的。
二、朝鲜历来都不是中国的核心区域，当初周朝分封“箕子朝鲜”也是因为箕子是商的后裔，非姬姓封国。而且他对于中原的威胁并不大，同威胁中原安全的北方和东北方的游牧民族、渔猎民族不同，没有必要浪费军事力量。
三，朝鲜地形多山地，土地贫瘠，在中原王朝看来不能耕作养活更多的人口，一旦占领需要驻军就需要中原输送粮食和人员，消耗太大。从日本入侵朝鲜的历次战争来看，日本从来也没有把占领朝鲜作为最终目标，终极目标全部都是把它作为入侵中国的跳板。因为大家看的清楚，贫瘠的土地朝鲜人自己生活都艰难，要是殖民生活岂不是更苦了。九一八事变后日本征发大量本土人口充实东北就是为了殖民，东北的黑土地容纳人口能力强，当然是好地方，朝鲜就算了吧。即便是现代，北朝鲜的粮食安全也是重要问题，不仅仅是国力不足，土地尤其是耕地不足养活不了那么多人。南朝鲜同样存在这个问题，只不过经济上的富足暂时掩盖了土地的贫瘠，他们的水果、蔬菜还主要是从辽东半岛、山东半岛输送。
总之一句话，对于中国人朝鲜半岛不必是我们自己的土地，但为了保障我们的安全，必须保证朝鲜半岛稳定、可控。