历史上有过成功越狱的事件吗？
当然有，最著名的就是九十年代的一起案件，这个案件的主人公跟大家息息相关，为什么这么说呢，因为这个人发明了无刷电机，这个无刷电机是什么， 有什么作用呢，无刷电机现在最普遍的运用就是电动车电机，这个就是无刷电机，要知道当年这个是我国的技术空白，被欧美完全垄断技术。
发明无刷电机的人是李洪涛，毕业于浙江电子大学，1990年李洪涛下海经商，由于资金不足，最终他动起来了歪心思，走上了邪门歪道，伪造公章进行行骗，第一次获得8万元，这个数目在当时并不是小数目，他尝到甜头后很快就开始进行第二次，不过第二次打算骗取10万元的时候他同伙被抓获，第二天他也被抓获。
在关押在派出所里面进行审问时，刚好到了饭点，趁着警察去吃饭，他利用了自己的强大手艺，最终自己打开了手铐，脱下鞋子偷偷跑出去，然后回家把遗留的一些证据销毁，然后爬在房顶上偷偷的等待警察来家里面搜查，等到一无所获后离开，他就从房顶下来收拾东西逃跑。
坐火车到贵阳，看到停靠在路边的奥迪车，他又动了心思，用自己自制的钥匙打开了车子开走，逃亡往云南方向，在逃亡的路上又看到了停在路边的警车，于是他又通过自己的手艺把警车开走，开到了云南昆明，在昆明跟自己的女朋友过生活，但是最终还是泄漏行踪被抓获。
被抓后李洪涛把自己的作案经过逃跑经过全部供了出来，警方对他又进行全面的调查取证，几个月取证时间，这段时间李洪涛又从收审所买通另外两个犯人挖通下水道逃跑了，在逃跑后他还打电话给警察进行炫耀，炫耀自己再一次逃脱出来，对于两次逃脱让李洪涛信心大涨。
逃跑到了广西柳州，在柳州又故技重施偷了一辆标致，但是由于汽车打不着火，他找来修车工修好后开车离开，在柳州混迹了一个月后，被第三次抓获，这次被抓他以为不会有大事，只是这次因为他前面的案件加上两次越狱逃跑，最终被判处死刑，在等待最高法院审批的时候，他在监狱里面搞起了发明。
就是这次发明救了他一命，在执行死刑前一天，他成功发明出来无刷电机，同时完成了测试实验，填补了国内科技的空白，这是一次重大立功表现，最终经过最高法院同意，他从死刑减刑为死缓，不久后改判为无期徒刑，最终他在监狱里面发明了其他专利，立功的表现很多减刑为有期徒刑，2009年他刑满释放，出来后被很多企业高新聘请他，最终他选择了为国家做贡献。