如何区分 used to do 和 be used to do 以及 be used to doing 这三者
在区分之前，我们先查看一下 used 的字典解释：
usedadj. 习惯于；适应；用过的；旧的；二手的v. 使用；利用；运用；消耗；说，写，使用(词语或语言)。是 use 的过去分词和过去式
used to do 意思是“过去”经常、常常做某事。
这里的 used 是作为动词使用，在句中充当谓语成分，是 use 的一般过去时。to 为不定式符号，后接动词原形 do。我们用它谈论过去的习惯或重复的行为（而现在没有这样做了），表达了一种过去的常态。
例句：
I used to have long hair (but now I have short hair).
我以前留着长发（但现在我是短发）。
They used to live in Australia (but now they live in Germany).
他们以前生活在澳大利亚（但现在他们生活在德国）。
He used to go to our school.
他曾经就读于我们学校（而现在没有在这个学校了）。
We used to go for a walk after supper.
过去我们总是在晚饭后去散步（现在没有这种习惯了）。
从以上句子可以看出，used 是独立的谓语动词。
be used to doing在这个表达中，注意在 used 前使用了 be 动词（有可能是被动语态），那么再进一步分析，后边的 to 接动名词 doing，这里的 to 为介词后跟名词，那么 used 在这里就是形容词性。
换句话讲，“used”作为形容词性来使用，表达了“习惯、适应”的含义，而不再是谓语动词了，在这个表达中真正的谓语动词为 be 动词。
例句：
I am used to getting up early
My little brother is used to eating lunch at noon.
Are your children used to walking a lot?
She was used to living a hard life.
She will be used to getting up early.
小结一下：
am/is/are used to 现在习惯于was/were used to 过去习惯于will/would be used to 将习惯于be used to do小学生作为了解，这里的 be used 构成被动，在句子中充当谓语。to 为不定式符号，后接动词原形。
Some bread, cheese and carrot were used to create this locomotive.
面包、奶酪跟胡萝卜被做成了火车头（面包）。
补充：非谓语动词，又叫非限定性动词，在句子中不是谓语的动词，主要包括：不定式，动名词和分词(现在分词和过去分词)，这是动词的非谓语形式。
不定式 to do 是非谓语动词的一种，形式 to do 是由动词 do 变过来的，前面的 to 不是介词而是小品词(和动词进行补充说明关系)，to 后面要加动词原形。
不定式表示的是，想做，将做，未做的事强调的是目的性。
不定式能起名词，副词，和形容词作用，可在句子中作主语，表语，宾语补足语，定语和状语用。
to 作为介词：后面只能加名词(名词，动名词，名词性从句等)。
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